Instar EtherCAT總線閉環(huán)驅(qū)動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動器，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式。