中國目前工業自動化的程度僅為日本的 1/4,相當于日本 80年代的水平。隨著裝備升級和勞動力成本上升,工業自動化還有顯著的提升空間。日本著名工業機器人制造商安川機電表示,2010年海外訂單強勁的增長主要是由中國的需求產生的。
伺服系統是工業自動化的重要一環。伺服系統包括伺服驅動和伺服電機。,伺服系統就是能精確控制運動部件的位置、速度、角度的系統。伺服系統門類很多,現在大家提到的基本都屬于交流伺服。除了控制系統不一樣外,伺服的電機要求也比變頻高很多,基本上為同步電機,功率在 12KW以下。 伺服系統是中低壓變頻的升級,在控制精度更高的場合用伺服,其余用中低壓變頻。所以伺服和變頻有重疊,但不完全一樣。
伺服系統更多是在精密控制的領域得到應用(機床、包裝、紡織等) ,而中低壓變頻則是在起重、油氣開采、石化等精密度要求不高的重工業使用廣泛。隨著產業升級,原來以使用中低壓變頻為主的紡織企業也逐漸過渡到使用伺服系統。
為了提高紡織服裝的附加值,現在的紡織物結構越來越復雜,原來只需要用低壓變頻器控制的針線進給,精度已經不夠了,現在需要用伺服裝置來完成。右端是機械手,由伺服系統控制每個關節的動作。機械手可以代替簡單的人的手工勞動,在汽車、半導體等生產線有廣泛的應用。
伺服系統的市場規模也一直在增長,增速維持在 15%左右,2010 年的伺服市場達到 30億。按照發達國家的經驗,伺服的市場應該和中低壓變頻一樣大。目前我國中低壓變頻市場每年在 150億,伺服只有 30億。從這一點上,伺服還有很大的增長潛力。