監視攝像機也稱為CCTV攝像機，有固定型和移動型，移動型監控攝像機需要判斷監控目標物的位置，進行圖像放大，低速時要求均勻旋轉，否則圖像抖動，返回時要快速運行。

　　 步進電機正好可滿足上述要求，在此介紹監視攝像機的云臺機構，用水平旋轉的步進電機和垂直擺動的步進電機完成三維空間定位監控功能。

　　 1. 圓頂型監視攝像機的步進電機的要求依據室內與室外環境條件不同，概括如下：

　　 (1)水平旋轉，步進電機轉速從幾分之1轉到60轉，轉矩為幾kg·cm，勻速旋轉。

　　 (2)室內要低噪音。

　　 (3)室外溫度加上步進電機溫升，步進電機表而溫度約可達到100℃。

　　 (3)步進電機斷電時，需要鎖定位置。

　　 2. 用于監視攝像機的步進電機減速比為1：10，轉速范圍為2～600rpm，轉速均勻，噪音低，可使用兩相步進電機，或使用三相步進電機加細分控制。