1、嚴(yán)格按要求正確接入步進(jìn)電機(jī)（相序禁止接錯(cuò)）和編碼器。

2、開關(guān)電源盡量電壓和功率選擇大一些（因?yàn)镋therCAT總線驅(qū)動(dòng)器主控芯片功耗相對(duì)比較大）。

3、主站導(dǎo)入XML配置文件。

4、通過主站或者調(diào)試軟件設(shè)置運(yùn)行電流、細(xì)分?jǐn)?shù)、IO配置參數(shù)。